Reguleeritavate külgsiinidega voodid ilmusid esmakordselt Suurbritannias aastatel 1815–1825.
1874. aastal registreeris Ohio osariigis Cincinnati osariigis asuv madratsifirma Andrew Wuest and Son patendi üles tõstetava hingedega peaga madratsiraami tüübile, mis on tänapäevase haiglavoodi eelkäija.
Tänapäevase 3-segmendilise reguleeritava haiglavoodi leiutas 20. sajandi alguses Indiana ülikooli meditsiinikooli kirurgiaosakonna juhataja Willis Dew Gatch.Seda tüüpi voodit nimetatakse mõnikord ka Gatch-voodiks.
Moodne surunupuga haiglavoodi leiutati 1945. aastal ja see sisaldas algselt sisseehitatud tualetti, lootes voodipanni kaotada.